Binnenbach wurde 1135 erstmals urkundlich erwähnt. Im 12. Jahrhundert taucht ein „Adalbertus de Bunnenbach“ in den Traditionen des Klosters St. Ulrich und Afra zu Augsburg auf. Obwohl schon immer schulisch und kirchlich nach Aindling orientiert, haben die Binnenbacher stets ein gewisses Eigenleben geführt.
Bereits 1517 bestand zur Landesverteidigung eine eigene Hauptmannschaft Pynnenbach. Der fast ausschließlich landwirtschaftlich orientierte Ort wuchs nur langsam. für die Wirtschaft von Bedeutung sind die beiden Sägewerke.
Im Jahr 1975 gliederte sich die selbstständige Gemeinde Binnenbach nach Aindling ein.
Binnenbach zählt heute 200 Einwohner.